텍사스 엔지니어들은 공간 내 운영을위한 혁신적인 기술을 추진할 획기적인 미국 플러스 카지노 포스 운영에 참여하고 있습니다.
오스틴에있는 텍사스 대학교 (University of Texas)의 항공 플러스 카지노 및 기계 엔지니어는 랑데부, 근접 수리, 공간 수리, 정제 및 조립 운영을위한 플러스 카지노 로봇 공학, 이동성, 모션 플래닝 및 고성능 액추에이터 개발에 큰 진보를 제공 할 것입니다. .
이 프로젝트는 5 년 동안 3,760 만 달러를 받았으며 UT의 부분은 총 약 580 만 달러입니다.Maruthi Akella, 항공 플러스 카지노 공학 및 엔지니어링 역학 교수는 Texas A & M University와 함께 UT의 프로젝트 부분을 이끌 것입니다.
“로봇 공학과 자율성은이 공간 내 운영 노력의 목표의 핵심”이라고 Akella는 말했다.
공간의 로봇은 새로운 개념이 아닙니다. 국제 플러스 카지노 정거장의 로봇 암과 다른 세계에 로버를 보내면서 영역을 매핑하고 샘플을 수집하는 깊은 공간 임무는 두 가지 예일뿐입니다.
“우리의 연구는 전례없는 수준의 민첩성, 손재주, 인식, 온보드 계획 및 의사 결정으로 플러스 카지노 로봇 공학을 발전시켜 안전 및 신뢰성 보장으로 운영 될 수있는 미션의 범위와 수를 크게 확대하고 있습니다. "우리의 작업은 생명 확장을위한 궤도 자산의 자율 서빙/수리 및 업그레이드를위한 새로운 (현재 존재하지 않는) 기능을 가능하게 할 것입니다.
프로젝트에 관련된 다른 텍사스 엔지니어링 교수진은 항공 플러스 카지노 공학 교수 포함루이스 센티스그리고Mitch Pryor, 워커 기계 공학과의 연구 교수.
“UT의 우리 팀은 위성과 근접한 로봇 기반 검사 영역에 상당한 기여를 할 것입니다. 센티스가 말했다.
SSTI-ISO는 새로운 기술을 산업 노력 및 정부 실험실에 주입하고 방어 공간 임무를위한 인력, 인재 및 주제 전문가에 대한 접근성을 제공 할 것입니다.
Texas A & M의 기계 공학 부서 교수 인 Robert Ambrose가 이끄는이 팀에는 Carnegie Mellon University, New Mexico University, The Texas University의 Purdue University, Southern California University의 연구원 및 학생들도 포함 El Paso, Prairie View A & M University 및 Southwest Research Institute에서 플러스 카지노 부문에서 400 년 이상의 결합 된 경험을 축적했습니다.
“미국 플러스 카지노 포스가 국가 안보 및 상업적 플러스 카지노 운영에 대한 주요 기술 격차와 우선 순위의 요구를 해결하는 공간 내 운영 발전에 중점을 둔 연구소를 설립 한 것은 이번이 처음입니다.”라고 Akella는 말했습니다.
주요 플러스 카지노 산업 파트너는 Northrop Grumman, Lockheed Martin, 직관적 인 기계, 청색 원산지, 음력 자원, Novium, Aegis 및 Axiom Space가 포함됩니다.
