텍사스 대학교 오스틴 코크렐 공과대학 카지노원들은 양팔을 갖춘 최초의 로봇 재활 외골격을 개발했습니다. 척추 및 신경 손상으로 고통받는 환자.

텍사스 대학교 오스틴 코크렐 공과대학 카지노원들은 양팔을 갖춘 최초의 로봇 재활 외골격을 개발했습니다. 척추 및 신경 손상으로 고통받는 환자.

기계 공학 카지노원 Ashish Deshpande 및 대학원생 팀재활 및 신경근(ReNeu) 로봇공학 카지노실카지노라는 외골격을 설계하여 자연스러운 움직임과 조정 가능한 압력 및 힘으로 상체 전체 치료를 제공함으로써 로봇이 환자에게 무중력 느낌을 줄 수 있도록 했습니다. 카지노의 소프트웨어는 치료사와 의사에게 데이터를 추적하고 분석하면서 정확한 치료를 제공할 수 있는 능력을 제공합니다.

연구원들은 카지노가 부상 후 환자의 힘과 운동 능력을 회복하는 데 도움이 될 것이며 환자가 식사 및 옷 입기와 같은 일상 활동에 대한 조정을 회복하는 데 도움이 될 수 있다고 믿습니다.

“카지노는 ReNeu Robotics Lab의 수년간의 연구 개발의 정점입니다.”라고 말했습니다.데쉬판데, 기계공학과 조교수. “최적의 효능을 위해 맞춤형 치료법을 제공하도록 특별히 설계되었습니다.

카지노의 디자인은 상체 전체를 수용하여 한쪽 팔에만 초점을 맞추고 양측 훈련 가능성을 제한하는 기존 기술과 차별화됩니다. 상체 각 측면 3곳에서 환자와 연결되며, 14개의 축이 있어 폭넓고 자연스러운 움직임이 가능합니다.

로봇에는 초당 2,000번의 속도로 데이터를 수집하는 일련의 센서가 장착되어 있습니다. 그런 다음 이러한 데이터는 즉각적으로 개인화된 로봇 상호 작용을 위해 로봇 프로그램에 다시 공급됩니다.

연구원들은 카지노가 인간이 학습하는 구체적이고 교정적인 방법에 적응할 수 있기 때문에 환자의 회복 시간을 줄일 수 있다고 믿습니다. 높은 수준의 힘 제어 및 토크 제어를 통해 카지노는 부적절하게 수행된 로봇 유도 운동 중에 환자의 코스를 부드럽게 교정할 수 있습니다.

재활용 상체 외골격은 부상 후 근력과 운동 능력 회복에 도움이 되는 것으로 나타났습니다. 그러나 전문가들은 환자가 일상 활동에 필요한 협응력을 회복하는 데 도움이 되는 외골격의 능력에 대해 논쟁을 벌이고 있습니다.

이제 카지노가 완성됨에 따라 연구원들은 계속해서 소프트웨어를 개발하고 올 여름 다가오는 시험 기간을 준비할 것입니다. UT 오스틴에서 실시될 건강한 피험자 20~30명을 대상으로 한 이 연구에 대한 등록은 6월부터 시작됩니다.